怡合達(dá)YHDAE高速移栽機(jī)械手采用凸輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制凸輪軌跡曲線可以實(shí)現(xiàn)豎直給進(jìn)、翻轉(zhuǎn)、水平進(jìn)給的工作循環(huán)，內(nèi)置控制系統(tǒng)的步進(jìn)馬達(dá)與凸輪系統(tǒng)的組合形成了緊湊的單元，可實(shí)現(xiàn)控制其行程范圍內(nèi)任意位置停留，定位精度可達(dá)到0.02mm。