日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-DX1350D
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-DX1350D
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-DX1350D
日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-DX1350D
日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-DX1350D
的詳細(xì)介紹
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名稱
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MOTOMAN-DX1350D
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格式
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YR-DX1350D-A00
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施工
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垂直鉸接型（6個(gè)自由度）
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有效載荷
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35公斤
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*大范圍
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1355毫米
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重復(fù)定位精度* 1
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±0.06毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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±180°
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L軸（下臂）
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+ 145°?-50°
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U軸（上臂）
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+ 220°?-140°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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±200°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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±125°
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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±360°
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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2.97弧度/秒，170°/秒
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L軸（下臂）
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2.97弧度/秒，170°/秒
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U軸（上臂）
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2.97弧度/秒，170°/秒
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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4.71弧度/秒，270°/秒
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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4.71弧度/秒，270°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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8.02弧度/秒，460°/秒
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容許
力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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82?！っ祝?.4千克力·米）
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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82?！っ祝?.4千克力·米）
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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41牛米（4.2千克力米）
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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2.0 kg·m 2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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2.0 kg·m 2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.5 kg·m 2
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身體質(zhì)量
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275公斤
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安裝環(huán)境
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溫度
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0?+45℃
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濕度
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20-80％RH（無凝結(jié)）
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振動(dòng)
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4.9 m / s 2（0.5G）以下
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其他
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電源容量
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4.0千伏安
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* 1
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符合JIS B 8432。
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（注意）
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下表顯示國際單位制。
