日本安川YASKAWA 4軸水平多關(guān)節(jié)MOTOMAN-SG650
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 4軸水平多關(guān)節(jié)MOTOMAN-SG650
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產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 4軸水平多關(guān)節(jié)MOTOMAN-SG650
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的詳細(xì)介紹
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名稱
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MOTOMAN-SG650
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格式
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YR-1-04SX650-A00
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施工
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水平鉸接型（4個(gè)自由度）
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有效載荷
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6公斤
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*大范圍
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650毫米
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重復(fù)位置
決定精度* 1
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S軸+ L軸
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0.01毫米
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U軸
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0.01毫米
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R軸
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0.004°
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工作范圍
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S軸（**臂）
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-137°?+ 137°
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L軸（**臂）
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-150°?+ 150°
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U軸（高程）
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210毫米
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R軸（旋轉(zhuǎn)）
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-360°?+ 360°
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*大速度
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S軸（**臂）
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7.85弧度/秒，450°/秒
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L軸（**臂）
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12.7弧度/秒，730°/秒
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U軸（高程）
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1300毫米/秒
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R軸（旋轉(zhuǎn)）
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43.6弧度/秒，2500°/秒
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（旋轉(zhuǎn)）
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0.12公斤2
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身體質(zhì)量
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19公斤
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防護(hù)結(jié)構(gòu)
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IP20
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安裝環(huán)境
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溫度
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0℃?+ 40℃
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濕度
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20％-80％RH（無(wú)凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2（0.5 G）以下
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海拔
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1000m以下
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其他
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?無(wú)易燃?xì)怏w或腐蝕性氣體?無(wú)液體
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?灰塵，粉塵，油煙，水等少的地方
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?附近沒有電噪聲源
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?無(wú)強(qiáng)磁場(chǎng)
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功率* 2
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1.0千伏安
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安裝方式
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放置地板
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* 1：
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符合JIS B 8432。
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* 2：
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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（注意）
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下表顯示國(guó)際單位制。
