型號

KV-XH04ML

類型

定位、運動單元

控制軸數(shù)

4 軸 (含虛擬軸)

占用軟元件

繼電器：576 點 (36 ch)、數(shù)據(jù)存儲器：4 字

輸出格式

MECHATROLINK-III

可連接的CPU 單元

KV-7500/7300

刷新

自動刷新、直接刷新、單元間同步刷新

控制模式

位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、ML-III 指令、I/O 控制

控制周期

500 μs 以上

啟動時間

500 μs

軸控制功能執(zhí)行方法

梯形圖程序、單元程序 (流程)

單元程序容量

3 MB (*大塊數(shù)約 20,000 點)

流程

*大流程數(shù)

256 個

同時激活數(shù)

無上限

內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器

524,288 字

位置單位

mm、deg (角度)、PLS (脈沖數(shù))、小數(shù)點位置 0 至 9 位、有單位轉(zhuǎn)換功能

累積地址

-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 指定單位

定位控制

定位模式

**值/相對值

位置設定范圍

-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 指定單位

插補

直線插補 (*大 16 軸)、圓弧插補、螺旋插補

一次動作地址

-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 指定單位

加減速曲線

直線、SIN

加減速時間

0 至 65,535 ms

M 代碼

1 至 65,000、WITH/AFTER 模式

傳感器定位

通過外部輸入的速度→位置切換控制

點數(shù)

100 點/軸 (使用流程，也可控制 100 點以上的軌跡)

特殊功能

同步型跟蹤控制/**位置跟蹤控制

同步控制

輸入

外部參照、指令坐標、當前坐標

輸入過濾器

防止反轉(zhuǎn)功能

離合器

從直接、滑動、隨動中選擇

凸輪

分辨率：2,048 至 32,768、數(shù)據(jù)數(shù)：4 至 64 (根據(jù)分辨率發(fā)生變化)

動作中補償

基于輔助軸的補償、相位補償、步進角補償

復位

復位方式

數(shù)據(jù)設置式、DOG 式 (接觸)、DOG 式 (可指定有/無 Z 相)、
DOG 式寸動 (可指定有/無 Z 相)、Z 相立即原點復歸、
傳感器 and Z 相、限位開關(guān)上升沿、傳感器中間點/上升沿

JOG/ 寸動

JOG (高速/低速)、寸動 (可指定脈沖數(shù))

示教

當前坐標示教

保存數(shù)據(jù)

點參數(shù) (各軸)、同步參數(shù) (各軸)、凸輪數(shù)據(jù)、
單元程序、伺服參數(shù)、可進行 RUN 中的設定讀寫 (一部分有限制)

輸出顯示

LINK、CONNECT、錯誤狀態(tài)

自我診斷功能

可通過硬件異常、各種參數(shù)錯誤、錯誤編號、信息進行診斷

參數(shù)設定

可通過 KV STUDIO、梯形圖程序、單元程序進行設定

數(shù)據(jù)備份

坐標：非揮發(fā)性存儲器備份 (次數(shù)無限制)
參數(shù)設定：閃存 ROM 備份 (改寫 2 萬次)

內(nèi)部消耗電流

160 mA 以下

重量

約 190 g