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型號(hào)
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KV-ML16V
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類型
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定位、運(yùn)動(dòng)單元
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控制軸數(shù)
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16 軸 (連同虛擬軸)
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占用軟元件
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【使用軸數(shù) 16 軸】
繼電器：2,688 點(diǎn) (168 ch)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：222 字符 (高速) /1,242 字符 (簡(jiǎn)單)
【使用軸數(shù) 8 軸】
繼電器：1,644 點(diǎn) (104 ch)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：222 字符 (高速) /762 字符 (簡(jiǎn)單)
【使用軸數(shù) 4 軸】
繼電器：1,152 點(diǎn) (72 ch)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：222 字符 (高速) /522 字符 (簡(jiǎn)單)
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輸出格式
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MECHATROLINK-II
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可連接的CPU 單元
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KV-7500/7300/5500/5000/3000
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*大輸出脈沖
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―
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控制模式
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位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、ML-II 指令、I/O 控制
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控制周期
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0.5 ms (至 2 軸)、1.0 ms (至 4 軸)、1.5 ms (至 6 軸)、
2.0 ms (至 8 軸)、2.5 ms (至 12 軸)、3.0 ms (至 16 軸)
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外部接口
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輸入：光電耦合器輸入、輸出：集電極開路輸出 (30 VDC 50 mA)
MECHATROLINK-II 端口
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輸入時(shí)間常數(shù)
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每個(gè)電路塊的輸入設(shè)定為 11 段
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軸控制功能執(zhí)行方法
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梯形圖程序、運(yùn)動(dòng)流程
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運(yùn)動(dòng)流程
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程序容量
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768 KB
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*大塊數(shù)
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全流程合計(jì)為 256 個(gè)
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*大流程數(shù)
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32
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同時(shí)活性數(shù)
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可以連接的軸數(shù) × 2
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位置單位
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mm、deg (角度)、PLS (脈沖數(shù))、小數(shù)點(diǎn)位置 0 至 9 位、有單位轉(zhuǎn)換功能
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累積地址
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-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位
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定位控制
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定位模式
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**值/相對(duì)值
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位置設(shè)定范圍
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-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位
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插補(bǔ)
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直線插補(bǔ) (*大 16 軸)、圓弧插補(bǔ)、螺旋補(bǔ)插
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一次動(dòng)作地址
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-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位
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加減速曲線
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直線、SIN、貝賽爾曲線
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加減速時(shí)間
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0 至 65,535 ms
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啟動(dòng)時(shí)間
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單獨(dú)、插補(bǔ)：2 至 3 控制周期 (第 1 軸啟動(dòng)時(shí))
緩存啟動(dòng)：1 至 2 控制周期
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M 代碼
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1 至 65,000、WITH/AFTER 模式
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傳感器定位
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通過外部輸入的速度→位置切換控制
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點(diǎn)數(shù)
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800 點(diǎn)/軸
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同步控制
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輸入
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計(jì)數(shù)器 (必須有 KV-MX1)、指令坐標(biāo)、當(dāng)前坐標(biāo) (只限 KV-ML16V)
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離合器
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從直接、滑動(dòng)、隨動(dòng)中選擇
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凸輪
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分辨率：2,048 至 32,768、數(shù)據(jù)數(shù)：4 至 64 (根據(jù)分辨率發(fā)生變化)
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接點(diǎn)輸出
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16 點(diǎn) (其中外部輸出 8 點(diǎn)) × 2
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動(dòng)作中補(bǔ)償
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基于輔助軸的補(bǔ)償，相位補(bǔ)償，步進(jìn)角補(bǔ)償
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細(xì)分控制
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細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)工作區(qū)域
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8 MB
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內(nèi)置 ROM 容量
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512 KB
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設(shè)定數(shù)
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內(nèi)置 ROM：100 個(gè)、SD 存儲(chǔ)卡：1,000 個(gè)
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1 設(shè)定數(shù)據(jù)容量
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內(nèi)置 ROM：512 KB、SD 存儲(chǔ)卡：8 MB (必須有 KV-MX1)
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復(fù)位
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復(fù)位方式
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傳感器邊緣/中間點(diǎn)、壓入復(fù)位、點(diǎn)動(dòng)式 (可指定 Z 相有/無)、數(shù)據(jù)設(shè)置式、無限位開關(guān)*1
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速度控制
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速度指令范圍
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-1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1)
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轉(zhuǎn)矩控制
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轉(zhuǎn)矩指令范圍
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-80,000 至 80,000 (× 0.01 %)
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JOG/ 寸動(dòng)
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寸動(dòng) (可指定脈沖數(shù))、JOG (高速、低速)
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示教
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支持通過當(dāng)前坐標(biāo)示教、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值進(jìn)行示教
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保存數(shù)據(jù)
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可以進(jìn)行點(diǎn)參數(shù) 800 點(diǎn) (各軸)、同步參數(shù) (各軸)、細(xì)分設(shè)定 (可擴(kuò)展內(nèi)置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸輪數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)流程設(shè)定等 RUN 中的設(shè)定讀寫 (一部分有限制)
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高速計(jì)數(shù)器
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連接 KV-MX1 時(shí) INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二進(jìn)制 2 ch (通過設(shè)定進(jìn)行切換)、*大 6.4 MHz (2 相 4 倍頻)
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5 V 電源輸出
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―
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輸出顯示
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錯(cuò)誤狀態(tài)/MECHATROLINK-II 通信狀態(tài)
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自我診斷功能
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可以通過硬件異常、各種參數(shù)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編號(hào)、訊息進(jìn)行診斷
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參數(shù)設(shè)定
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可以通過 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形圖程序進(jìn)行設(shè)定
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數(shù)據(jù)備份
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通過坐標(biāo)、錯(cuò)誤/ 報(bào)警履歷備份、閃存 ROM 進(jìn)行參數(shù)設(shè)定備份、10 萬次切換
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內(nèi)部消耗電流
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本體：200 mA 以下、外部 I/O：120 mA 以下
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重量
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約 220 g
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