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型號
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KV-MC40V
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類型
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定位、運動單元
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控制軸數(shù)
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4 軸 + 1 軸 (虛擬軸)
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占用軟元件
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繼電器：1,280 點 (80 ch)、數(shù)據(jù)存儲器：90 字符 (高速) /582 字符 (簡單)
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輸出格式
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差分線驅(qū)動器輸出 (可切換 1 脈沖方式、2 脈沖方式、A/B 相方式)
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可連接的CPU 單元
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KV-7500/7300/5500/5000/3000
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*大輸出脈沖
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4 MHz
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控制模式
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位置控制
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控制周期
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1.0 ms
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外部接口
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輸入：光電耦合器輸入、輸出：集電極開路輸出 (30 VDC 50 mA)
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輸入時間常數(shù)
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每個電路塊的輸入設(shè)定為 11 段
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軸控制功能執(zhí)行方法
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梯形圖程序、運動流程
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運動流程
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程序容量
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768 KB
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*大塊數(shù)
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全流程合計為 256 個
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*大流程數(shù)
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32
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同時活性數(shù)
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可以連接的軸數(shù) × 2
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位置單位
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mm、deg (角度)、PLS (脈沖數(shù))、小數(shù)點位置 0 至 9 位、有單位轉(zhuǎn)換功能
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累積地址
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-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位
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定位控制
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定位模式
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**值/相對值
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位置設(shè)定范圍
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-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位
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插補
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直線插補 (*大 16 軸)、圓弧插補、螺旋補插
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一次動作地址
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-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令單位
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加減速曲線
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直線、SIN、貝賽爾曲線
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加減速時間
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0 至 65,535 ms
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啟動時間
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單獨：500 至 600 μs、插補 (直線 2 軸)：600 至 700 μs、插補 (圓弧 2 軸)：700 至 800 μs、插補 (螺旋 3 軸)：800 至 900 μs (只限 KV-MC40V) (第 1 軸啟動時)
零啟動：輸入時間常數(shù) + 2 μs、直接高速緩存啟動：*大 8 μs
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M 代碼
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1 至 65,000、WITH/AFTER 模式
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傳感器定位
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通過外部輸入的速度→位置切換控制
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點數(shù)
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800 點/軸
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同步控制
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輸入
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計數(shù)器 (必須有 KV-MX1)、指令坐標(biāo)、當(dāng)前坐標(biāo) (只限 KV-ML16V)
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離合器
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從直接、滑動、隨動中選擇
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凸輪
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分辨率：2,048 至 32,768、數(shù)據(jù)數(shù)：4 至 64 (根據(jù)分辨率發(fā)生變化)
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接點輸出
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16 點 (其中外部輸出 8 點) × 2
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動作中補償
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基于輔助軸的補償，相位補償，步進角補償
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細分控制
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細分?jǐn)?shù)據(jù)工作區(qū)域
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8 MB
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內(nèi)置 ROM 容量
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512 KB
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設(shè)定數(shù)
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內(nèi)置 ROM：100 個、SD 存儲卡：1,000 個
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1 設(shè)定數(shù)據(jù)容量
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內(nèi)置 ROM：512 KB、SD 存儲卡：8 MB (必須有 KV-MX1)
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復(fù)位
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復(fù)位方式
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傳感器邊緣/中間點、壓入復(fù)位、點動式 (可指定 Z 相有/無)、數(shù)據(jù)設(shè)置式、無限位開關(guān)*1
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速度控制
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速度指令范圍
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―
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轉(zhuǎn)矩控制
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轉(zhuǎn)矩指令范圍
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JOG/ 寸動
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寸動 (可指定脈沖數(shù))、JOG (高速、低速)
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示教
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支持通過當(dāng)前坐標(biāo)示教、計數(shù)器當(dāng)前值進行示教
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保存數(shù)據(jù)
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可以進行點參數(shù) 800 點 (各軸)、同步參數(shù) (各軸)、細分設(shè)定 (可擴展內(nèi)置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸輪數(shù)據(jù)運動流程設(shè)定等 RUN 中的設(shè)定讀寫 (一部分有限制)
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高速計數(shù)器
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連接 KV-MX1 時 INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二進制 2 ch (通過設(shè)定進行切換)、*大 6.4 MHz (2 相 4 倍頻)
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5 V 電源輸出
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5 V ±5 %、*大 100 mA (合計值)
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輸出顯示
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錯誤狀態(tài)/脈沖輸出狀態(tài)
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自我診斷功能
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可以通過硬件異常、各種參數(shù)錯誤、錯誤編號、訊息進行診斷
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參數(shù)設(shè)定
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可以通過 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形圖程序進行設(shè)定
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數(shù)據(jù)備份
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通過坐標(biāo)、錯誤/ 報警履歷備份、閃存 ROM 進行參數(shù)設(shè)定備份、10 萬次切換
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內(nèi)部消耗電流
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本體：180 mA 以下、外部 I/O：130 mA 以下
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重量
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約 225 g
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