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產品資料

日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CPU單元 CS1H-CPU□□H / CS1G-CPU□□H

如果您對該產品感興趣的話,可以
產品名稱: 日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CPU單元 CS1H-CPU□□H / CS1G-CPU□□H
產品型號: CS1H-CPU□□H / CS1G-CPU□□H
產品展商: 日本OMRON歐姆龍
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簡單介紹

日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CPU單元 CS1H-CPU□□H / CS1G-CPU□□H CS1 CPU單元 日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CPU單元 CS1H-CPU□□H / CS1G-CPU□□H


日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CPU單元 CS1H-CPU□□H / CS1G-CPU□□H  的詳細介紹

日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CPU單元 CS1H-CPU□□H / CS1G-CPU□□H




項目 規(guī)格
控制方式 已存儲程序
I/O控制方式 循環(huán)掃描和立即處理均可實現。
編程 ? 梯形圖 
? SFC(時序功能圖) 
? ST語言文字(ST) 
? 記憶
指令長度 1~7步/指令
指令種類 約400個(3位功能代碼)
執(zhí)行時間 基本指令 0.02μs(*小值)
專用指令 0.04μs(*小值)
任務數 288(循環(huán)任務:32,中斷任務:256) 
注1. 周期性任務由TKON(820)與TKOF(821)指令控制, 并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。 
2. 支持以下4種類型的中斷任務。斷電中斷任務: 1 *大定時中斷任務: 2 *大I/O中斷任務: 32 *大外部中斷任務: 256以下
中斷類型 定時中斷:在CPU單元內置定時器的定時時間生成的中斷。 
I/O中斷:從中斷輸入單元中斷。 
斷電中斷:CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。 
外部I/O中斷:來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內插板的中斷。
功能塊*1 功能塊定義中的語言:梯形編程、ST語言文字
CIO(核心I/O) 
區(qū)域
I/O區(qū)域 5,120: CIO 000000~CIO 031915(CIO 0000~0319,320字) 
可更改**個字的設定默認值(CIO 0000),以便可使用CIO 0000~CIO 0999。 
I/O位將分配給基本I/O單元,如CS系列基本I/O單元、C200H基本I/O單元和C200H組2高密度I/O單元。
如果位未按此處顯示的方式使用,CIO區(qū)可用 
作工作位。
鏈接區(qū)域 3,200(200字):CIO 10000~CIO 119915(字CIO 1000~CIO 1199) 
鏈接位用于數據鏈接并分配給Controller Link系統和PLC鏈接系統中的單元。
CPU總線單元區(qū)域 6,400(400字):CIO 150000~CIO 189915(字CIO 1500~CIO 1899) 
CS系列CPU總線單元位將存儲CS系列CPU總線單元的工作狀態(tài)。 
(每個單元25字,16單元以下)
高功能I/O單元區(qū)域 15,360(960字):CIO 200000~CIO 295915(字CIO 2000~CIO 2959) 
高功能I/O單元位將分配給CS系列高功能I/O單元和C200H高功能I/O單元。(參見注釋) 
(每個單元10字,*多96個單元。但是,*大凹槽總數限制為80,包括擴展凹槽,以便*大單元數真正為80。 
注: *多可安裝16個C200H高功能I/O單元。此外, 根據單元, *大值可以是10。部分I/O單元分類為高功能I/O單元。
內插板區(qū)域 1,600(100字):CIO 190000~CIO 199915(字CIO 1900~CIO 1999) 
內插板位將分配給內插板。(100 I/O字以下)
SYSMAC BUS區(qū)域 800(50字):CIO 300000~CIO 304915(字CIO 3000~CIO 3049) 
SYSMAC BUS位將分配給連接到SYSMAC BUS遠程I/O主站單元的從站裝置。(每個裝置10字,5個裝置以下)
I/O端子區(qū)域 512(32字):CIO 310000~CIO 313115(字CIO 3100~CIO 3131) 
I/O端子位將分配給連接到SYSMAC BUS遠程I/O主站單元的I/O端子單元(但不分配給從站裝置)。(每個端子1字,32個端子以下)
C200H高功能 
I/O單元區(qū)域
8,192位(512字):W00000~W51115(W000~W511) 
C200H高功能I/O單元位將分配給C200H高功能I/O單元,且可單獨從I/O刷新訪問。
DeviceNet區(qū)域 1,600(100字): 輸出:CIO 005000~CIO 009915(字CIO 0050~CIO 0099) 
輸入:CIO 035000~CIO 039915(字CIO 0350~CIO 0399) 
DeviceNet位將根據DeviceNet遠程I/O通信分配給從站。
PLC鏈接區(qū)域 64位(4字):CIO 024700~CIO 025015(字CIO 0247~CIO 0250) 
將PLC鏈接單元用于PLC鏈接時,使用這些位可監(jiān)控PLC鏈接錯誤和PLC鏈接中其他CPU單元的操作狀態(tài)。
內部I/O區(qū)域 4,800(300字):CIO 120000~CIO 149915(字CIO 1200~CIO 1499) 
37,504(2,344字):CIO 380000~CIO 614315(字CIO 3800~CIO 6143) 
CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執(zhí)行。(它們不能用于外部I/O。)
工作區(qū)域 8,192位(512字):W00000~W51115(W000~W511) 
CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執(zhí)行。(它們不能用于外部I/O。) 
在編程中使用工作位時,先在工作區(qū)域中使用這些位,然后使用其他區(qū)域中的位。
保持區(qū)域 8,192位(512字):W00000~W51115(W000~W511) 
保持位可用于控制程序執(zhí)行,并且在PLC關閉或操作模式變化時保持其ON/OFF狀態(tài)。 
注: 功能塊保持區(qū)域字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實例區(qū)域(內部分配的變量區(qū)域)。
輔助區(qū)域 只讀: 7,168位(448字):A00000~A44715(字A000~A447) 
可讀/可寫: 8,192位(512字):A44800~A95915(字A448~A959) 
輔助位是分配的特定功能。
暫存區(qū)域 16位(TR0~TR15) 
暫存位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。
定時器區(qū)域 4,096: T0000~T4095(獨立于計數器) 
注: 用于定時器設定的時間單位是0.1s、0.01s和0.001s (取決于使用的定時器指令)
計數器區(qū)域 C0000 to C4095(獨立于定時器)
DM區(qū)域 32K字:D00000~D32767 
內部高功能I/O單元DM區(qū)域: D20000~D29599(100字 × 96單元) 
用于為高功能I/O單元設定參數。 
CPU總線單元DM區(qū)域: D30000至D31599(100字 × 16單元) 
用于為CPU總線單元設定參數。 
內插板DM區(qū)域: D32000~D32099 
用于為內插板設定參數。 
用作通用數據區(qū)域,供在字單元(16位)中讀取和寫入數據。關閉(OFF)PLC或更改操作模式時,DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。
項目 規(guī)格
EM區(qū)域 每個存儲庫32K字,*多13個存儲庫:E0_00000~EC_32767以下(因CPU單元型號而異。) 
用作通用數據區(qū)域,供在字單元(16位)中讀取和寫入數據。關閉(OFF)PLC或更改操作模式時,EM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。 
EM區(qū)分為存儲庫,且可采用以下方法之一設定地址。 
使用電流存儲庫的EMBC(281)指令和設定地址更改電流存儲庫。直接設定存儲庫編號和地址。 
通過指定**個存儲庫的編號,可將EM數據存儲在文件中。
數據寄存器 DR0~DR15:存儲用于間接尋址的偏移值。每個寄存器有16位(1個字)。
索引寄存器 IR0~IR15:保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個寄存器有32位(2個字)。
任務標志區(qū)域 32(TK0000~TK0031):任務標志是只讀標志,在對應循環(huán)任務可執(zhí)行時為ON,在對應任務不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時為OFF。
跟蹤存儲器 4,000字(一個數據追蹤中可追蹤的數據*多為500個采樣,每個采用為31位和6個字)。
文件存儲器 存儲卡:可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。 
EM文件存儲器:部分EM區(qū)可以轉換為文件存儲器(MS-DOS格式)。
功能 并行處理模式 程序執(zhí)行和外圍服務可同時執(zhí)行。
無電池操作 用戶程序和系統參數自動備份在閃存(標準設備)中。
周期時間常數 可能(1~32,000ms)(單位:1ms)
周期時間監(jiān)控 支持(如果周期過長,單元將停止操作):10~40,000ms(單位:10ms)
I/O刷新 周期刷新、立即刷新、使用I/O REFRESH指令刷新
更改運行模式時的I/O存儲保持功能 支持(取決于輔助區(qū)域中的IOM保持位的ON/OFF狀態(tài)。)
負載OFF功能 輸出單元中的所有輸出均可關閉(OFF)。
輸入響應時間設定 可為來自基本I/O單元的輸入設定時間常數。 
增加時間常數可降低噪聲和振蕩的影響,或者減少以檢測輸入中更短的脈沖(**CS1基本I/O單元)。
電源ON時的模式設定 支持。
存儲卡功能 接通(ON)電源時自動從存儲庫讀取程序(autoboot)。
數據在存儲卡中的存儲格式 用戶程序:程序文件格式 
PLC設定與其他參數:數據文件格式(二進制格式) 
I/O存儲器:數據文件格式(二進制格式)、文本格式或CSV格式
支持存儲卡讀取/寫入的功能 用戶程序指令、編程設備(包括編程器)、上位鏈接計算機
文件功能 存儲卡數據和EM(擴展數據存儲器)區(qū)可作為文件處理。
調試功能 控制設定/復位、差監(jiān)控、數據追蹤(定時、每個周期或執(zhí)行指令時)、發(fā)生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置
在線編輯 CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時,可在程序塊單元中改寫用戶程序。 
(該功能對于塊編程區(qū)域不可用。)
程序保護 防止改寫:使用撥動開關設定。 
防止讀?。菏褂镁幊淘O備設定密碼。
出錯檢查 用戶定義的錯誤(即用戶可定義嚴重錯誤和非嚴重錯誤) 
FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執(zhí)行時間和邏輯。
出錯記錄 錯誤日志*多存儲20個錯誤。信息包括錯誤代碼、錯誤詳細信息和錯誤發(fā)生時間。
串行通信 內置外圍端口: 編程設備(包括編程器)連接、上位鏈接、NT鏈接 
內置RS-232C端口: 編程設備(不包括編程器)連接、上位鏈接、無協議通信、NT鏈接和串行網關*3
串行通信板(另售):協議宏、上位鏈接、無協議通信*3、NT鏈接、串行網關*3和Modbus-RTU從站*5
時鐘 所有型號均提供。 
注: 用于存儲接通(ON)電源和發(fā)生錯誤的時間。
電源OFF檢測時間 10~25ms(不固定)
電源OFF檢測延遲時間 0~10ms(用戶定義,默認:0ms)
斷電期間存儲器保持 保持區(qū)域:保持位、數據存儲器和擴展數據存儲器的內容以及計數器完成標志的狀態(tài)和現有值。 
注: 如果打開(ON)輔助區(qū)域中的I/O存儲保持圖, 且將PLC設定設定為在接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態(tài), 則CIO區(qū)域、工作區(qū)域、部分輔助區(qū)域、超時標志和PV、索引寄存器和數據寄存器的內容將保存。
將命令發(fā)送到上位鏈接計算機 通過從PLC執(zhí)行網絡通信指令,可將FINS命令發(fā)送到通過上位鏈接系統連接的計算機。
遠程編程和監(jiān)控 可以通過Controller Link系統或Ethernet使用上位鏈接通信進行遠程編程和遠程監(jiān)控。
8級通信*2 通過使用上位鏈接,*多可跨八個網絡層(Controller Link或Ethernet)執(zhí)行遠程編程和監(jiān)控。(這些層可位于不同網絡類型之間。)
將注釋存儲在 
CPU單元中
I/O注釋將存儲在CPU單元的存儲卡*1或EM文件存儲器中。
程序檢查 程序檢查在項目開始操作時執(zhí)行,如無END指令和指令錯誤。 
編程設備(編程器除外)也可用于檢查程序。
控制輸出信號 RUN輸出:以RUN模式或MONITOR模式運行CPU單元時,內部接點將為ON(閉合)。 
僅C200HW-PA204R、C200HW-PA209R和CS1D-PA207R電源單元提供這些端子。
電池壽命 電池壽命在環(huán)境溫度為25°C下為5年,但在不利溫度和電源條件下壽命會短至1.1年。(電池組:CS1W-BAT01)*3 *4
自檢功能 CPU錯誤(WDT)、I/O驗證錯誤、I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。
其他功能 輔助區(qū)域中的字存儲了斷電次數、*后一次斷電時間以及通電時間總長。

*1. **單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元。 
*2. **單元Ver.2.0或更高版本的CPU單元。(跨三個網絡層通信受支持, 前提是低于Ver.2.0 CPU單元) 
*3. **單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元或**單元Ver.1.2的串行通信板/單元。 
*4. 更換的電池需在過去2年內生產。 
*5. **Ver.1.3或更高版本的串行通信板/單元。


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