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產品資料

日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU

如果您對該產品感興趣的話,可以
產品名稱: 日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU
產品型號: CJ1W-SCU
產品展商: 日本OMRON歐姆龍
產品文檔: 無相關文檔

簡單介紹

日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU 向CPU裝置或擴展裝置安裝*多16個CPU總線單元（包括這些串行通信單元）可創(chuàng)建帶有*多32個串行通信端口的系統(tǒng)。 將NT-AL001RS-232C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信。 通過CJ1W-SCU□2，您可以使用更快的通信速度（*多230.4kbps）和更快的CPU單元數據傳送，以連接到高速外部設備。 日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU


日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU  的詳細介紹

日本OMRON歐姆龍FA自動化設備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU

（單位：mm）

CJ1W-SCU22
CJ1W-SCU21-V1/SCU31-V1/SCU41-V1

CJ1W-SCU 外形尺寸 2 CJ1W-SCU22_Dim

注： 外觀會因型號而異。

CJ1W-SCU32

CJ1W-SCU 外形尺寸 5 CJ1W-SCU32_Dim

CJ1W-SCU42

CJ1W-SCU 外形尺寸 7 CJ1W-SCU42_Dim


項目 說明
設備名稱 串行通信單元
大分類 CPU總線單元
型號 CJ1W-SCU22 CJ1W-SCU32 CJ1W-SCU42 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1 CJ1W-SCU41-V1
串行端口 端口1 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485
端口2 RS-232C RS-422A/485 RS-232C RS-232C RS-422A/485 RS-232C
協議 端口1 可為每個端口選擇主機鏈接、協議宏、串行網關、無協議、NT 
鏈接、Modbus-RTU從站、回送測試或1:1主機鏈接。*1 *2 		可為每個端口選擇上位鏈接、協議宏、NT鏈接或回送測試。 
? 單元Ver.1.2或更高版本也支持串行網關、無協議和1:1主機鏈接 
方式。(注： 也可以在協議宏模式中執(zhí)行串行網關。) *1 
? 單元Ver.1.3或更高版本也支持Modbus-RTU從站方式。
端口22
可安裝單元數 CPU單元 無
CPU裝置 共16單元， 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒有限制。 
但是， 如果使用了外部中斷任務， 那么該單元必須安裝在CPU裝 
置的以下某個凹槽中。 
? CJ2H-CPU6□-EIP CPU單元： 凹槽0～3 
? CJ2H-CPU6□、CJ2M-CPU□□或CJ1G/H-CPU□□H CPU單元： 
凹槽0到4 
? CJ1M-CPU□□ CPU單元： 凹槽0～2 
如果單元安裝到任何其他凹槽， 那么外部中斷任務將不會啟動。 		共16單元， 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒有限制。
擴展裝置
使用CPU單元 
進行數據交換 		軟件開關和狀態(tài) 
的常規(guī)刷新 		為CPU總線單元CIO區(qū)域中的25字分配了25字(與CPU單元之間的常量數據交換)
系統(tǒng)設定的從 
CPU單元的傳送 		每個串行端口分配了10字(總共20字)。 
在以下時間從CPU單元傳送數據： 
? 啟動或重新啟動時 
? 梯形指令： STUP(237) 
? 端口設定更改標志打開(特殊輔助繼電器)
簡易備份功能 CPU單元的簡易備份功能可用于將串行通信單元中的協議宏數據備份到CPU單元的存儲卡?？苫謴突虮容^已備份的數據。(簡易備份功能僅可用于CJ1-H和CJ1M CPU單元。)
電流消耗 *3 280mA+x 400mA 360mA+x 280mA+x 380mA 380mA+x
質量 160g 以下 120g 以下 140g 以下 110g 以下 110g 以下 110g 以下
一般規(guī)格 符合CJ系列的一般規(guī)格。

*1. 串行網關：也可以在協議宏模式中執(zhí)行串行網關。

*2. 無協議：在無協議模式中接收數據時可執(zhí)行外部中斷任務。如果使用了單元版本1.1或更高版本的CJ2H CPU單元和CJ2M CPU單元，那么也可使用高速通信指令（DRXDU(261)和DTXDU(262)）

*3. 電流消耗為一個串行通信單元一個指令。當NT-AL001鏈接適配器連接到串行通信單元時，將從單元向鏈接適配器提供電源。必須為所連接的每個鏈接適配器添加0.15A的電流消耗。在上述規(guī)格中，“x”指示必須為連接了NT-AL001鏈接適配器的每個端口添加0.15A以提供所需的5V電源。

主機鏈接規(guī)范

項目 說明
通信模式 半雙工(從站發(fā)起的通信為全雙工)
同步方式 起停同步(非同步模式)
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口： 
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2 
默認設定： 9,600bps
通信距離*1 RS-232C端口： 15m以下*3 
RS-422A/485端口： 
? CJ1W-SCU□1-V1 
500m以下(總電纜長度： 500m以下， T-branch支線： 10m以下) 
? CJ1W-SCU□2 
1,200m以下(總電纜長度： 1,200m以下， 可進行多點連接。但是， 如果NT-AL001用于RS-422A-485連接， 則*大電纜長度是 
500m。)
連接配置 RS-232C端口： 1:1 (1:N (N = 32個單元以下) 可使用轉換鏈接適配器。) 
RS-422A/485端口： 1:N (N = 32單元以下)
連接單元數 32單元以下(單元編號0~31；單元編號0設定用于1:1連接)
框架結構 C模式命令 標頭： □， 地址： (上位鏈接單元編號) 0~31 (BCD)， 數據： 標頭代碼+文本， 錯誤檢查代碼： 
FCS， 終端： * +CR
FINS命令 標頭：□， 地址： (上位鏈接單元編號) 0~31 (BCD)， 數據： 標頭代碼(始終 “FA”) +FINS 
標頭+FINS命令+文本， 錯誤檢查代碼： FCS， 終端： * +CR
錯誤檢查代碼 垂直奇偶性： 偶、奇或無 
FCS (轉換為ASCII的水平奇偶性)
命令流和支持 命令流 命令 內容
上位計算機到控制器 C模式命令 帶直接連接控制器的1:1或1:N通信 *4
FINS命令 
(在上位鏈接協議中) 		帶直接連接控制器的1:1或1:N通信
控制器到上位計算機 FINS命令 
(在上位鏈接協議中) 		使用SEND(090)、RECV(098)和CMND(490)從CPU單元發(fā)出的通信。*5

*1. 確認連接的設備支持的通信速度和通信距離。

*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進行230,400bps通信。

*3. RS-232C的*大電纜長度是15m。但是， RS-232C標準不包含超過19.2Kbps的通信速度。請參見要連接的設備的手冊，以確認支持。

*4. 必須在上位計算機上準備指定的框架格式，然后發(fā)送。

*5. 上位計算機必須解釋命令并以正確的格式返回響應。上位計算機與控制器之間的連接必須是1:1。

協議宏功能規(guī)格

項目 說明
協議數 *多20個 可使用協議支持工具(CX-Protocol) 創(chuàng)建。
時序數 *多1,000個
每個協議 時序數 *多60個
信息數 *多300個
接收矩陣數 *多100個
順序執(zhí)行條件 使用CPU單元的PMCR(260)指令(指定順序號)
通信模式 半雙工或全雙工
同步方式 起停同步(非同步模式)
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口： 
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps
默認設定： 9,600bps *2
通信距離*1 RS-232C端口： 15m以下 
RS-422A/485端口： 
? CJ1W-SCU□1-V1 
500m以下(總電纜長度： 500m以下， T-branch支線： 10m以下) 
? CJ1W-SCU□2 
1,200m以下(總電纜長度： 1,200m以下， 可進行多點連接。但是， 如果NT-AL001用于RS- 
422A-485連接， 則*大電纜長度是500m。))
連接配置 RS-232C端口： 1:1 (1:N (N = 32個單元以下) 可使用轉換鏈接適配器。) 
RS-422A/485端口： 1:N (N = 32單元以下)
連接單元數 32單元以下(單元編號0~31；單元編號0設定用于1:1連接)
控制器與協議宏功能之間數據交換的*大字數 運算量設定 250字 包含指定字數的字(1字)
鏈接字設定 500字 O1、O2、I1和I2 ： 總共500字
直接設定 500字 每個數據屬性的*大字數
順序內容(步驟公用參數) 每個順序的步驟數 *多16個
傳送控制參數 可選擇X-on/X-off流， RS/CS流， 分隔符控制或沖突控制以及調制解調器控制。
響應通知方法(運算量) 掃描通知： CPU單元掃描期間向I/O存儲器寫入接收數據。
掃描方法(固定) 支持
中斷通知 不支持
接收案例號的中斷通知 不支持
發(fā)送/接收處理期間的監(jiān)控時間 可監(jiān)控接收等待時間， 接收完成時間或發(fā)送完成時間。 
設定范圍： 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes
鏈接字設定 通信單元刷新期間CPU單元和串行通信單元之間交換數據的區(qū)域。 
每個設備有兩個可能的區(qū)域： 存儲接收數據的區(qū)域和存儲發(fā)送數據的區(qū)域。*3
步驟內容 命令 僅發(fā)送(SEND)、僅接收(RECV)、發(fā)送和接收(SEND&RECV)、等待(WAIT)、接收緩沖器** 
(FLUSH)、ER-ON (OPEN)或ER-OFF (CLOSE)
重復計數器 1～255次
重試計數 0～9 (僅當命令為SEND&RECV時)
發(fā)送等待時間 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes (僅當命令為SEND或SEND&RECV時)
帶有或沒有響應寫入 
(計算量) 		接收處理完成時(接收數據存儲在PMCR(260)指令的第四個運算量中指定的區(qū)域中時)， 
可選擇是否存儲接收到的信息。
下一個處理 當一個步驟正常結束， 可選擇結束(順序已完成)， 下一個(繼續(xù)到下一個步驟號)， 
轉到(轉到指定的步驟號) 或取消(中斷步驟并終止順序)。
錯誤處理 當步驟異常終止時， 可選擇結束、下一個、轉到或取消。
發(fā)送信息 當命令為SEND或SEND%RECV時發(fā)送到指定地址 
的數據。 		由標頭、地址、長度、數據、錯誤檢查代碼 
和終端組成。
接收信息 當命令為RECV或SEND&RECV時從指定地址發(fā)送 
的數據。
接收矩陣 當命令為RECV或SEND&RECV時， 設定期望的接 
收消息數(15以下)， 并根據接收到的消息切換 
到下一個處理。 		對案例號00到15之間的每個案例指定接收信息 
數和下一次處理。在*多16個案例中， 一個 
案例必須在接受信息中設定為“其他” (不 
僅僅是設定接收消息)。
信息單元內容 標頭和終端數據屬性 常量 ASCII數據、十六進制數據或控制代碼
發(fā)送/接收信息中的地 
址和數據的數據屬性 		常量 ASCII數據、十六進制數據或控制代碼(帶地址， 可能沒有控制代碼)
變量 無轉換、到ASCII數據的轉換或到十六進制數據的轉換(可指定讀取/寫入方向)
標示方法 (X, Y) 
X ： 有效地址(讀取位置， 或寫入位置) 
Y ： 數據大小(1～1,000) *4
X 字標示 字讀取(要發(fā)送數 
據的I/O存儲器) 		使用PMCR(260)指令的 
第三個運算量指定 		設定前導地址 + n 
(線性表達式aN + b， 
包括重復計數器N， 
也可用n。)
使用鏈接字指定。
I/O存儲器直接標示
字寫入(將數據接 
收到I/O存儲器) 		使用PMCR(260)指令的 
第四個運算量指定。
使用鏈接字指定。
/O存儲器直接標示
通配符 * 可接收任何數據或地址 
(**在接收消息中)
重復計數器 N
Y 包含重復計數器 
的線性表達式 		aN+b a ： 0～1000；b ： 1～1000 
N ： 重復計數器值
通配符 * 可在不考慮長度的情況下接收 
(**在接收消息中)
字標識 字讀取 
(要發(fā)送數據的I/O 
存儲器) 		使用PMCR(260)指令的 
第三個運算量指定。 		設定前導地址 + n (線 
性表達式aN + b，包括 
重復計數器N，也可 
用n。)
使用鏈接字指定。
I/O存儲器直接標示
錯誤檢查代碼 可計算LRC、LRC2、CRC-CCITT、CRC-16、SUM、SUM1和SUM2。
發(fā)送/接收信息的*大長度 1,000字節(jié)。(可在設定區(qū)域中設定200到1000字節(jié)之間的*大長度。)
一條信息中注冊的*大數據屬性數 96屬性*5
一條信息中注冊的*大寫入數據屬性數 30屬性*6
跟蹤功能*7 ? 在發(fā)送和接收信息中可跟蹤*多1700字節(jié)(字符) 的時間系列數據。 
? 也可跟蹤對步驟號和控制信號(例如RS和CS) 的更改。

*1. 通信速度和通信距離有時取決于遠程設備。

*2. 使用單元V1.2或更高版本時可選擇57,600bps的通信速度。（不可能是115,200bps）。需要CJ1W-SCU□2才能進行115,200或230,400bps通信。

*3. 除了先前基于請求的I/O刷新之外， 1.2或更高版本還支持連續(xù)I/O刷新。

*4. 數據大小是傳送路徑上的字節(jié)數。

*5. CX-Protocol可用于為每條信息注冊*多96個屬性。

*6. 如果在一條信息中注冊了超過31個寫入屬性，那么執(zhí)行協議宏時將發(fā)生宏語法錯誤。

*7. CPU單元設置為運行／監(jiān)控模式。（監(jiān)控模式不可用于NJ系列CPU單元。）

注： 以協議宏模式使用2線RS-422A/485通信時，僅為發(fā)生控制參數設定調制解調器控制。 并且不要使用RS/CS流控制。

串行網關規(guī)格

項目 Description
轉換源 FINS 命令(通過網絡(包括主機鏈接FIN) 或CPU總線接收)
轉換功能 ? 將根據以下FINS命令代碼轉換發(fā)送到單元的串行端口并接收到的FINS命令： 
2803 hex ： 除去FIN標頭并轉換為Compo-Way/F命令。 
2804 hex ： 除去FIN標頭并轉換為Modbus-RTU命令。 
2805 hex ： 除去FIN標頭并轉換為Modbus-ASCII命令。 
經轉換的命令被發(fā)送到串行端口。 
? 當接收到的FINS命令被發(fā)送到單元(用戶指定的FINS命令代碼) 時， FINS命令將被包圍在上位鏈接標頭和終端之間。
轉換格式 ? CompoWay/F命令 
? Modbus-RTU命令 
? Modbus-ASCII命令 
? 上位鏈接FINS命令
啟用的串行通信模式 串行網關模式或協議宏模式
排隊功能 *多五個FINS命令可轉換并排隊等待處理
協議宏執(zhí)行處理 當協議宏執(zhí)行期間接收到FINS命令時， 在通信順序步驟之間使用中斷執(zhí)行串行網關。如果下一步是RECEIVE命令， 那么串行網關將直到下一步再執(zhí)行。對于其他條件， 將立即執(zhí)行中斷。*1
響應超時監(jiān)控 監(jiān)控從使用串行網關將消息轉換為指定協議到接收到響應(以串行網關模式或協議宏模式) 之間的時間。 
默認值： 5s (設定范圍： 0.1~25.5s) *2
發(fā)送啟動超時監(jiān)控 監(jiān)控從接收到FINS命令到命令被轉換為指定協議并開始發(fā)送(**協議宏模式) 之間的時間。 
默認值： 5s (設定范圍： 0.1~25.5s) *3
發(fā)送延遲 可設定使用串行網關轉換將消息轉換為另一種協議與實際發(fā)送數據之間的時間。(串行網關或協議宏模式) 
默認值： 0s (設定范圍： 0.01～300.00s)

*1. 串行網關執(zhí)行期間將**接收緩沖器。 
通過打開CIO區(qū)中的Serial Gateway Prohibit （串行網關禁止）開關可禁止協議宏模式中的串行網關。

*2. 發(fā)生超時時， FINS結束代碼（0205 hex：響應超時）會返回到FINS命令的源，并在超時發(fā)生后接收到響應。

*3. 發(fā)生超時時，FINS結束代碼（0204 hex：遠程節(jié)點繁忙）會返回到FINS命令的源。將不會執(zhí)行發(fā)送處理，并將丟棄接收到的FINS命令。

無協議規(guī)格

項目 說明
通信模式 全雙工
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口： 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2 
默認設定： 9,600bps
通信距離*1 RS-232C端口： 15m以下 
RS-422A/485端口： 
? CJ1W-SCU□1-V1 
500m以下(總電纜長度： 500m以下， T-branch支線： 10m以下) 
? CJ1W-SCU□2 
1,200 m以下(總電纜長度： 1,200m以下， 可進行多點連接。但是， 如果NT-AL001用于RS-422A-485連接， 
則*大電纜長度是500m。)
信息(通信框架結構) 在分配DM區(qū)的設定區(qū)域中設定以下任意一種類型。 
1. 僅數據(無開始代碼和結束代碼) 
2. 開始代碼 + 數據 
3. 數據 + 結束代碼 
4. 開始代碼 + 數據 + 結束代碼 
5. 數據 + CR + LF 
6. 開始代碼 + 數據 + CR + LF 
在分配的DM區(qū)中設定 
(可通過將開始代碼設定為十六進制00和FF之間來包含開始碼， 并可以通過將結束碼設定為十六進制00和FF之間來包含結束碼。 
要排除結束碼， 請設定接收數據字節(jié)數。)
開始碼 無或00～FF hex
結束碼 無， 00～FF hex或CR + LF
接收期間的接收數據字節(jié)數 當使用上面的框架結構1或2時， 將接收數據字節(jié)數據設定為1和256字節(jié)之間的值(根據DM區(qū)設定)。
發(fā)送信息 CJ ： TXDU(256)指令 *3
NJ ： SerialSend指令
接收信息 CJ ： RXDU(255)指令 *3
NJ ： SerialRcv或SerialRcvNoClear指令 *4
*大信息長度 發(fā)送和接收： *多259個字節(jié)， 包括開始代碼和結束代碼(*多256個字節(jié)， 不包括開始/結束代碼) 
start/end codes)
數據轉換 無轉換
通信協議 無
信息延遲時間 CJ ： 執(zhí)行TXD (236)、TXDU (256)指令時， 在發(fā)送延遲時間之后， 將從端口發(fā)送數據。*3 
0~300s (0~300,000ms) 
(根據DM區(qū)設定可以10ms為單位進行設定)
NJ ： 執(zhí)行SerialSend指令時， 在發(fā)送延遲時間之后， 將從端口發(fā)送數據。 
0~300s (0~300,000ms) 
(可以10ms為單位進行設定： 使用 Symac Studio軟件或CJ單元設備的變數進行設定)
接收計數器 可對端口上接收的數據字節(jié)數進行計數(0～256)
接收緩沖器**計時 ? CJ1W-SCU□1-V1 
執(zhí)行RXD(235)/RXDU(255)指令后立即**接收緩沖器 
? CJ1W-SCU□2 
通過DRXDU(261)指令， 可在為單元分配的DM區(qū)字的設定中指定是否**接收緩沖器。*3 
? NJ ： SerialRcv指令： 在讀出接受數據后 
SerialRcvNoClear指令： 在接受數據的大小設定為“０” 時*4

*1. 通信速度和通信距離有時取決于遠程設備。

*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進行115,200或230,400bps通信。

*3. 僅當CJ1W-SCU□2串行通信單元鏈接到V1.1或更高版本的CJ2H CPU單元和CJ2M CPU單元時， 才可使用DTXDU (262) 和DRXDU (261)指令。

*4. 使用SerialRcvNoClear指令時， 需搭配單元版本為2.1或更新版本的串行通信單元、單元版本為1.03或更新版本的CPU單元和單元版本為1.04或更高版本的Sysmac Studio軟件。

Modbus-RTU規(guī)格

項目 說明
模式 Modbus-RTU從站模式 *1
通信速度 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2 
默認值： 19,200bps
數據長度 8位
奇偶性 奇、偶或無 
默認值： 偶
停止位 奇偶校驗： 1位 
無奇偶性： 2位
地址設定范圍 1～247 (廣播： 0)
框架格式 從站地址： 1byte 
功能代碼： 1byte 
數據 ： 0～252字節(jié) 
CRC代碼： 2字節(jié)

*1. 不支持Modbus-ASCII模式。

*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進行230,400bps通信。

支持的命令

功能代碼 
(十六進制) 		功能 Modbus名稱
1 從I/O存儲器的CIO區(qū)、W繼電器、保持繼電器或特殊輔助繼電器讀取多位。 讀取線圈
2 從I/O存儲器的CIO區(qū)讀取多位。 讀取實際輸入
3 從I/O存儲器的DM或EM區(qū)讀取多位。 讀取保持寄存器
4 從I/O存儲器的CIO區(qū)、W繼電器、保持繼電器或特殊輔助繼電器讀取多字。 讀取輸入寄存器
5 在I/O存儲器中寫入1位。 寫入單線圈
6 在I/O內存的DM或EM區(qū)中寫入一個字。 寫入單個寄存器
8 執(zhí)行回顯測試。 診斷
0F 在I/O存儲器中寫入多位 寫入多線圈
10 在I/O存儲器的DM或EM區(qū)中寫入多個字。 寫入多個寄存器




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